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犬は言葉を理解できているの? よく見て話せば伝わるコミュニケーション

犬と暮らしている飼い主さんのほとんどが日常的に愛犬に話しかけていると思います。それは、特別な言葉ではなく、人の言葉ですが犬たちは飼い主さんが伝えようとするものに耳を傾け行動します。時には、うまく伝わらないこともありますが、それでも人と犬は言葉を使ってコミュニケーションを取っています。犬にとって人の言葉とはどんなものなのでしょうか。